齿轮联轴器的结构基本是对称的，通过键连接可将两个外齿轮套压紧或热装在轴头上。外齿轴套的齿面沿长度方向为圆弧齿，通过模板进行仿形加工。从齿顶方向看，外齿轴套上的齿为滚筒，齿厚由中心逐渐减小到两侧。

    与其啮合的内齿圈上的齿为直线齿。由于外齿轮轴套的齿顶和齿面为弧形，整个联轴器为双活动接头，具有弹性，可适应两轴间的大偏角，可用稀油或干油润滑。

    齿轮联轴器结构紧凑，尺寸、重量、体积和转动惯量都很小，各部分是圆形的，扭矩不平衡也很小。联轴器工作中常见的故障是内外齿面严重磨损；内齿圈轴向位移大，连啮合也不能啮合；内、外齿断裂；相应螺栓断裂。吊装接头缺油或缺油，或油脂使用不当，造成油脂钙化，导致齿面无法润滑。

    不良的润滑会产生严重的齿面磨损，这种情况只要更换新的润滑脂，定期注入合格的润滑脂油，防止漏油，足够的油量，就可以避免。